工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人到底有多少軸你知道嗎？

? ? 隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯(cuò)，對(duì)于新手尤其如此。本文主要介紹博海（深圳）智能膠接有限公司正在研發(fā)的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名、坐標(biāo)系的確定原則及其常用種類，以期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用起到一定的參考。

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? ?點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸:工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。點(diǎn)膠機(jī)器人軸是指操作本體的軸，屬于機(jī)器人本身，目前商用的工業(yè)機(jī)器人大多以8軸為主?；S是使機(jī)器人移動(dòng)軸的總稱，主要指行走軸。工裝軸是除機(jī)器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)等。實(shí)際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，該操作機(jī)有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)（軸）。為常見工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義，值得注意的是，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸；用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸；

博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)器人、多關(guān)節(jié)點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、UV膠點(diǎn)膠機(jī)以及熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廠家。信息來源官網(wǎng)：www.jskanglisen.com